題  目：非光滑系統穩定性理論、控制方法及其應用

内容簡介：本報告主要介紹非光滑系統相關穩定性理論、控制理論及離散非光滑控制最新一些進展。非光滑/有限時間控制理論由于在收斂性能、抗幹擾性能等方面的優勢，長期得到了控制理論界、應用數學界和工程界的關注。傳統非光滑/有限時間控理論研究主要集中在如何分析和設計連續時間形式的控制器。但是在實際應用中，越來越多的系統是基于計算機控制。因此，分析、設計和實現離散非光滑控制系統對非光滑控制工程化實現具有重要意義。本報告重點主要介紹近期報告人如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機融合起來，提出了适合離散非光滑控制系統分析和設計的相關一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題。最後，本報告将介紹在非光滑控制應用方面取得的一些成果。

報告人：都海波

報告人簡介：合肥工業大學電氣與自動化工程學院斛兵學者特聘教授，博導，自動化系主任，二級學科點負責人，校學術委員會委員。一直從事非線性控制理論及其應用相關研究，先後主持國防項目2項，國家自然科學基金項目3項，省部級項目5項，主研企業委托類項目3項。發表SCI論文100餘篇，其中自動控制領域頂刊SICOM、Automatica和IEEE會刊論文40餘篇，SCI 他引超過4000次，先後入選10篇ESI高被引論文，連續入選2020年-2022年愛思唯爾中國高被引學者，研究成果先後獲日内瓦國際發明展金獎（排名第二），教育部自然科學一等獎（排名第三）和二等獎（排名第四）、安徽省自然科學二等獎（排名第1）。申請國家發明專利20項，授權12項。先後訪問美國德州大學聖安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學、香港大學等進行學術交流和合作。擔任《合肥工業大學學報》、《控制工程》、國際SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic、Actuator等編委/客座編委。現為IEEE Senior Member,安徽省機器人學會青年工作委員會副主任委員、中國指揮與控制學會青年工作委員會常務委員等。

時  間：2024年5月11日（周六）下午14：00開始

地  點：騰訊會議  會議号：63129598867

熱烈歡迎廣大師生參加!

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2024年5月10日