題  目：機電液伺服控制技術及應用

内容簡介：流控系統作為三大動力系統之一，具有負載能力大、功率密度高、響應速度快等優點，廣泛應用于各種制造行業。與穆格、博世力士樂、川崎重工等國際品牌相比，我國流控關鍵元件，如液壓泵、伺服閥、液壓缸等産品在成熟度、可靠性和性能方面還有一定差距，導緻液壓系統故障容錯性能低、控制魯棒性能差、抗負載擾動能力弱，嚴重影響了我國自動化裝備的升級發展。本報告針對機電液伺服系統中存在的模型參數不确定性、外負載擾動、人機耦合運動等典型科學問題，提出了幾種典型魯棒自适應非線性控制技術，結合參數自适應估計、擴展狀态與幹擾觀測器、随動與導納控制等策略，并應用到機械臂、外骨骼機器人運動控制中，提升機電液系統的魯棒穩定性以及人機協同運動等伺服控制性能。

報告人：郭慶

報告人簡介：電子科技大學教授、博導。2009年1月畢業于哈爾濱工業大學，2013年12月至2014年12月在英國巴斯大學進行學術訪問。入選四川省科技創新人才項目，四川省學術與技術帶頭人後備人選，IEEE高級會員，中國力學學會流體控制工程專委會青年專家組組長，中國機械工程學會高級會員，流體傳動與控制分委會委員，中國液壓專業委員會委員，“液壓與氣動”青年編委，機械工程學報（英文版）、Actuators、Electronics等SCI期刊專欄編輯，獲中國儀器儀表學會科技進步一等獎和二等獎各1項，四川省機械工業科學技術一等獎1項，中國機械工業科學技術二等獎1項，四川省科技進步三等獎1項，在Automatica、IEEE-TIE、IEEE-TMECH、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等期刊上發表論文100餘篇，其中SCI論文42篇，1篇論文入選ESI高被引論文，擔任國際會議大會主席3次，國際會議分會場主席6次，做大會主題報告2次，特邀報告7次，發表期刊專題邀請論文2篇，出版英文專著1部，主持國家自然科學基金項目3項，四川省科技計劃重點研發項目等課題多項，獲國際會議最佳論文及口頭報告獎2次。

時  間：2023年6月17日（周六）上午 10：00 始

地  點：南海樓338室

熱烈歡迎廣大師生參加!

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2023年6月15日