題  目：适應于多種幾何域的測地線變分求解框架

内容簡介：尋找滿足給定約束的測地路徑是路徑規劃中的基本問題。問題的難度随着定義域的變化、維度的上升、遮擋的存在、代價的特殊化而變的任意複雜。這次報告首先對經典的測地線算法進行綜述，然後介紹近期的一些研究工作：（1）在圖搜索的最短路算法中使用更為嚴格的裁剪規則，以提高搜索的速度，（2）基于一種新的變分形式，将測地線的求解拓展至一般的幾何域上。

報告人：山東大學  辛士慶  副教授

報告人簡介：2009年6月取得浙江大學應用數學博士學位，此後在新加坡南洋理工大學從事博士後研究。現為山東大學計算機科學與技術學院預聘制副教授。辛博士圍繞離散測地線、質心Power圖和Voronoi圖等幾何計算中的核心問題展開系統性的基礎理論和應用研究，取得了許多突破性的理論研究成果，并創新性地應用于幾何處理和幾何建模，解決了若幹有重要應用價值的實際問題。共發表論文60餘篇，其中CCF A類文章14篇，還有1項美國發明專利。研究工作被國際學者引用600餘次。辛博士提出的測地線算法以其在時間和空間上的明顯優勢，被納入計算幾何算法庫CGAL。辛博士獲得了SPM2014和SPM2017的最佳論文獎（排名第一）等獎項。

時  間：2021年9月14日（周二）上午10：00開始

地  點：騰訊在線會議  會議ID：885 552 752

熱烈歡迎廣大師生參加!

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2021年9月8日