題  目：基于深度網絡先驗的三維場景SLAM重建和在線語義分割

内容簡介：三維場景的幾何重建和語義理解是計算機圖形學、計算機視覺和智能機器人等領域非常重要的研究課題.近年來,随着深度幾何學習的飛速發展,三維場景的語義理解(場景分類,語義或實例級别分割等)取得了長足進步.但是基于深度學習的三維場景的幾何重建進展還不多,此外,三維場景的在線語義分割等問題仍然沒有得到有效解決.為此,本報告首先介紹一種基于深度幾何表征的三維場景實時重建方法,提出完全依靠深度幾何表征進行實時地相機位姿估計和場景更新,取得了當前SOTA的三維場景幾何重建效果.另外,本報告還将介紹一種基于超體素卷積的三維場景在線語義分割方法,首次在2D-3D聯合學習層面取得當前SOTA的在線語義分割效果。

報告人：北京師範大學  黃石生  助理教授

報告人簡介：博士畢業于清華大學計算機系,研究方向為計算機圖形學，曾于清華大學圖形學與幾何計算實驗室從事博士後研究，近年來在幾何形狀分析、實時三維重建、視覺SLAM等方向上發表多篇論文，包括ACM SIGGRAPH、IEEE TVCG、IEEE CVPR、IEEE ICRA等計算機圖形學、計算機視覺或者智能機器人等重要會議或者期刊。

時  間：2021年6月26日（周六）上午10：00開始

地  點：騰訊在線會議  ID：211700095

熱烈歡迎廣大師生參加!

太阳集团1088vip

2021年6月24日